El origen del Museo Naval data del año 1792. Desde 1932 pasó al Ministerio de Marina, actual Cuartel General de la Armada.
Cuenta con 25 salas donde podemos ver los diferentes sistemas de construcción naval, la evolución tecnológica en navegación, astronomía, geodesia o cartografía, las armas y enseres, armamento y embarcaciones...
Colección de armas blancas.
El último combate del navío Glorioso. Ferrer-Dalmau.
Personal de la Armada Española en la Batalla de Trafalgar (21-10-1805)
Donación de Arturo Pérez-Reverte
Mascarón
Modelo portaeronaves Dédalo.
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